Структура системы приводов NCT

Система сервоприводов NCT включает в себя источник (блок) питания и выборочный ряд сервоусилителей и серводвигателей. Каждый сервоусилитель подключается к двигателю. Система не нуждается в трансформаторе, в случае уровней колебаний напряжения, принятых в Европе. Небольшие источники питания содержат встроенные линейные дроссели, но для крупных источников линейный дроссель вынесен в отдельное устройство для удобства транспортировки и монтажа. Поскольку монтажный габарит по "глубине" у всех сервоприводов NCT - одинаков, то разъемы и лицевые панели сервоприводов располагаются на одном уровне и в одну линию, что обеспечивает возможность построения эстетически приятных, понятных и удобно монтируемых систем приводов. Порядок расположения сервоприводов может варьироваться, в том числе возможно расположение и в несколько рядов. Прямая линия электропитания и модульная архитектура систем приводов NCT обеспечивают простоту создания проектов по электрике, простоту и удобство монтажа, а также возможности последующих улучшений или замены модулей.

Сервоусилители NCT EtherCAT

Сервоусилители NCT EtherCAT, разрабатываемые и выпускаемые NCT Kft. (Венгрия) в паре с соответствующими синхронными и асинхронными серводвигателями, также изготавливаемыми NCT Kft. - создают  высокоточные системы привода, отвечающие наиболее жестким требованиям в области экономии, экологии и технических характеристик точности приводов современных станков с ЧПУ и обрабатывающих центров. Алгоритмы управления сервоусилителей обеспечивают быстрое и высокодинамичное регулирование скорости и позиционирование для использования их при высокоскоростной и высокоточной обработке. Сервоусилители, питающиеся по шине постоянного тока (DC) - генерируют, посредством широтно-импульсной модуляции, трехфазное напряжение, необходимое для питания серводвигателей. Высоковольтные элементы-ключи, со встроенной тепловой защитой и защитой по току скомпонованы в единый IGBT-модуль сервоусилителя, в то время как все информационные задачи и функции управления осуществляются микропроцессорным модулем (DSP) сервоуселителя. Частота переключения выходного напряжения является постоянной, поскольку формируется базовой частотой широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Модуляция осуществляется c пространственно-векторным управлением по току и скорости, аналогично контуру управления положением. Питание синхоронных машин с прямоугольным полем, синхронных машин с синусоидальным полем и асинхронных машин возможно путем выбора соответствующей программы. Сервоусилители могут быть подключены к любому стандартному корневому устройству (хосту) EtherCAT (EHU - EtherCAT Host Unit), поскольку они используют стандартную технологию канала связи EtherCAT (промышленный Ethernet). Систему коммуникации CAN - это дополнительный канал, обеспечивающий высокоскоростную связь между сервоприводом и сервоприводом, в особых случаях. Серводвигатели принимают цифровой сигнал через EtherCAT и/или CAN систему коммуникации. EtherCAT сервоусилители NCT разработаны специально для коммуникации в реальном времени через систему EtherCAT, которая имеет преимущества при реализации коротких циклов регулирования. Длительность цикла получается очень короткой, даже в сетях, содержащих большое количество устройств (обеспечивается синхронность и одновременность работы).

Подбор сервопривода