Модуль подключения переферии EtherCAT (EPU - EtherCAT Perepheries Unit) -  является «локомотивом» поезда, построенного из модулей ввода-вывода и вычислительных модулей (архитектура EtherCAT-Train). Он может быть подключен непосредственно в сеть EtherCAT при помощи STP-кабеля (Shielded-Twisted-Pair - экранированная витая пара). Оснащен 2 разъемами Ethernet (RJ45): один - входной, другой - выходной.

Обеспечивает коммутацию и электропитание модулей входов/выходов и вычислительных модулей. Выход предстоящего модуля соединяется со входом следующего модуля и так далее. Таким образом, получается EtherCAT-«поезд». Параметр максимальной токовой нагрузки определяет число подключаемых модулей: общий ток подключаемых модулей не может превышать токовую нагрузку модуля EPU. В случае превышения, в цепь необходимо добавить необходимое количество дополнительных модулей EPU. 

Состояние готовности программно-аппаратных комплексов каждой части общей сети EtherCAT показывают два релейных выхода (Machine-On1 и Machine-On2) на каждом блоке EPU для большей надежности и удобства эксплуатации. При достижении состояния готовности (Ready), оба реле включены, а их выходные релейные контакты - замкнуты. При состоянии неготовности к эксплуатации (not ready) - реле будет держать контакты открытыми.

Подбор модуля